ООО Инженерный центр «СКАДА»

Принципы автоматического регулирования - лекции

По принципу управления САУ можно разбить на три группы:
  1. С регулированием по внешнему воздействию - принцип Понселе (применяется в незамкнутых САУ).
  2. С регулированием по отклонению - принцип Ползунова-Уатта (применяется в замкнутых САУ).
  3. С комбинированным регулированием. В этом случае САУ содержит замкнутый и разомкнутый контуры регулирования.

Краткий обзор документа


Принцип управления по внешнему возмущению

В структуре обязательны датчики возмущения. Система описывается передаточной функцией разомкнутой системы.

Достоинства:

  • Можно добиться полной инвариантности к определенным возмущениям.
  • Не возникает проблема устойчивости системы, т.к. нет ОС.

Недостатки:

  • Большое количество возмущений требует соответствующего количества компенсационных каналов.
  • Изменения параметров регулируемого объекта приводят к появлению ошибок в управлении.
  • Можно применять только к тем объектам, чьи характеристики четко известны.

Принцип управления по отклонению

 

Система описывается передаточной функцией разомкнутой системы и уравнением замыкания: x(t) = g(t) - y(t) Woc(p). Алгоритм работы системы заключен в стремлении свести ошибку x(t) к нулю.

Достоинства:

  • ООС приводит к уменьшению ошибки не зависимо от факторов ее вызвавших (изменений параметров регулируемого объекта или внешних условий).

Недостатки:

  • В системах с ОС возникает проблема устойчивости.
  • В системах принципиально невозможно добиться абсолютной инвариантности к возмущениям. Стремление добиться частичной инвариантности (не 1-ыми ОС) приводит к усложнению системы и ухудшению устойчивости.

Комбинированное управление

 

Комбинированное управление заключено в сочетании двух принципов управления по отклонению и внешнему возмущению. Т.е. сигнал управления на объект формируется двумя каналами. Первый канал чувствителен к отклонению регулируемой величины от задания. Второй формирует управляющее воздействие непосредственно из задающего или возмущающего сигнала.

Достоинства:

  • Наличие ООС делает систему менее чувствительной к изменению параметров регулируемого объекта.
  • Добавление канала(ов), чувствительного к заданию или к возмущению, не влияет на устойчивость контура ОС.

Недостатки:

  • Каналы, чувствительные к заданию или к возмущению, обычно содержат дифференцирующие звенья. Их практическая реализация затруднена.
  • Не все объекты допускают форсирование.

Информаци по загрузке полного документа


Скачать лекции "Принципы автоматического регулирования" можно в сжатом виде (архив WinRAR, 29кб.), а также в виде исходного документа MS-Word, 94кб.

 

Новости

Теперь Вы можете приобрести приборы ЗАО НПФ ЛОГИКА и   ЗАО ТЕРМОТРОНИК по самым лучшим ценам:
Для монтажных организаций Поморья особые условия поставки!
Свяжитесь с нами и убедитесь в удобстве работы. Более подробную контактную информацию, а также схему проезда, Вы можете найти в разделе "Контакты".

О компании

За 12 лет работы мы стали надёжными партнерами для потребителей тепловой энергии. Обеспечивать достоверный учёт деловой энергии - наша профессиональная работа! Наши коллеги: монтажные организации и производственные предприятия охотно приобретают у нас оборудование. 
Покупать приборы учёта стало ещё удобнее и цены - самые низкие!

Партнёры

 



Главная Студенту САФУ ИПиТХ Принципы автоматического регулирования - лекции